5to Secundaria

TEMAS PARA EL III EXAMEN:

I. VIDEO DE MOTORES ELÉCTRICOS PUBLICADO EL 04 DE AGOSTO EN EL BLOG Y LAS PREGUNTAS QUE SE LES INDICAN.
II. CORTEX PIC: 
-NÚMERO DE PUERTOS DE ENTRADA Y DE SALIDA
-NÚMERO DE MOTORES QUE PUEDEN CONECTARSE

III. SEÑAL ANALÓGICA Y DIGITAL(CARACTERÍSTICAS)

       - Señal analógica: 
           Son señales eléctricas que varían continuamente con el tiempo de forma análoga. 
          Este tipo de señal es importante debido a la exactitud en la toma de algún dato eléctrico.
           Los sensores tales como el de luz, ultrasónico, color, sonido,etc. generan señales analógicas.
       -  Señal digital: 
            Son señales eléctricas que varían continuamente con el tiempo solo entre dos valores, el 0               (0 v) y el 1 (5v).
           Este tipo de señal es importante debido a que la información enviada esta bien diferenciada            entre los dos estado 0 o 1, de esta forma se evita distorsiones y ruidos tanto en la emisión                  como en la recepción de información.
           Los sensores tales como el de tacto, infrarrojo,etc. generan señales digitales.    

IV. INVESTIGAR SENSOR ULTRASÓNICO E INFRARROJO    

V. INFORME DE LA PROGRAMACIÓN DEL RECORRIDO DE SUS RESPECTIVAS LETRAS.

EJEMPLO:

CÁLCULO DE LOS VALORES NECESARIOS DE TIEMPO (S) EN LA PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

Luego de construir un robot se obtuvieron los siguientes datos:

Tiempo (s)	Desplazamiento (cm)
1	12

Rotación: Vamos a programar al robot para que realice un movimiento de avance por 1 segundo y llenamos la tabla 2.

Tiempo (s)	Rotación sobre eje de llanta(grados)		Rotación sobre eje del robot (grados)
	Horario	AntiHorario	Horario	AntiHorario
1	168	172	180	185

Se quiere realizar el siguiente recorrido utilizando giro sobre eje del robot:

2.       Realizamos la descripción del proceso de movimiento:

Paso 1: Avance 50cm

Paso 2: Rotación 90 grados - Horario

Paso 3: Avance 40cm

Paso 4: Rotación 90 grados- Horario

Paso 5: Avance 30cm

Paso 6: Rotación 90 grados- Horario

Paso 7: Avance 40cm

Paso 8: Rotación 90 grados- AntiHorario

Paso 9: Avance 20cm

3.       Realizamos los cálculos y resultados:

Paso 1: Avance 50cm.

Si en 1 s.------------ 12 cm.

          X s.------------ 50 cm.

X = (50 cm) (1 s) / 12 cm = 4.17 s

Paso 2: Rotación 90 grados - Horario

Si en 1 s.------------ 180 grados.

          X s.------------ 90 grados.

X = (90 grados) (1 s) / 180 grados= 0.5s

Paso 3: Avance 40cm.

Si en 1 s.------------ 12 cm.

          X s.------------ 40 cm.

X = (40 cm) (1 s) / 12 cm = 3.33 s

Paso 4: Rotación 90 grados - Horario

Si en 1 s.------------ 180 grados.

          X s.------------ 90 grados.

X = (90 grados) (1 s) / 180 grados= 0.5s

Paso 5: Avance 30cm.

Si en 1 s.------------ 12 cm.

          X s.------------ 30 cm.

X = (30 cm) (1 s) / 12 cm = 2.5 s

Paso 6: Rotación 90 grados - Horario

Si en 1 s.------------ 180 grados.

          X s.------------ 90 grados.

X = (90 grados) (1 s) / 180 grados= 0.5s

Paso 7: Avance 40cm.

Si en 1 s.------------ 12 cm.

          X s.------------ 40 cm.

X = (40 cm) (1 s) / 12 cm = 3.33 s

Paso 8: Rotación 90 grados - AntiHorario

Si en 1 s.------------ 185 grados.

          X s.------------ 90 grados.

X = (90 grados) (1 s) / 185 grados= 0.49s

Nota: Los resultados no se redondean a enteros

ROBÒTICA ELECTRÓNICA

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